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高效協(xié)同,??禉C(jī)器人攜“眼腳手”創(chuàng)新方案亮相SNEC光伏展

6月11日,海康機(jī)器人以“多維協(xié)同,產(chǎn)能與品質(zhì)雙升級(jí)”為主題,攜機(jī)器視覺、移動(dòng)機(jī)器人、關(guān)節(jié)機(jī)器人組成的“眼腳手”協(xié)同產(chǎn)品矩陣,亮相上海2025國(guó)際太陽(yáng)能光伏與智慧能源大會(huì)暨展覽會(huì)(SNEC 2025),深度展示多款智能解決方案。


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01精準(zhǔn)高效,檢測(cè)無(wú)憂

SC6500 WaferID識(shí)別

SC6500 Wafer智能相機(jī),是??禉C(jī)器人專為半導(dǎo)體行業(yè)推出的創(chuàng)新產(chǎn)品,基于高性能AI嵌入式平臺(tái)開發(fā),集成豐富的多色光路系統(tǒng),明視場(chǎng)和暗視場(chǎng)照明可以兼容不同工藝段的晶圓類型。


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通過AI識(shí)別模型,讓SC6500能夠精準(zhǔn)高效地讀取各種不同材質(zhì)、不同尺寸晶圓上的 OCR 和二維碼,最高可實(shí)現(xiàn) 36000 Pcs/H 超高讀取速率,識(shí)別準(zhǔn)確率99.9%以上。為用戶提供快速、穩(wěn)定且可靠的晶圓識(shí)別服務(wù),助力用戶實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化晶圓ID追溯。


02電池片花籃檢測(cè)

該方案采用4k黑白線掃相機(jī),配合超高解像力鏡頭對(duì)硅片進(jìn)行運(yùn)動(dòng)取圖,進(jìn)行重片、破片檢測(cè)。對(duì)最小尺寸為0.4mm的多種缺陷均能夠?qū)崿F(xiàn)清晰成像,能夠更好地適配視野與物料尺寸,提升圖像質(zhì)量。軟件配置高精度算法,針對(duì)檢出缺陷均能夠?qū)崿F(xiàn)誤檢率≤0.5%,漏檢率≤0.1%。

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03

光伏接線盒外觀檢測(cè)

針對(duì)接線盒加錫焊與激光焊工藝中的主要缺陷類型,??禉C(jī)器人基于VM算法平臺(tái),以及光伏框架軟件平臺(tái)搭建了完整的激光焊與加錫焊方案。

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結(jié)合深度學(xué)習(xí)技術(shù),能夠有效根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)缺陷樣本快速迭代算法AI模型,在圖像分割高精度定位接線盒引線缺陷位置的同時(shí),能夠?qū)⒐?jié)拍效率實(shí)現(xiàn)至500ms以下,顯著提升檢測(cè)效率以及檢測(cè)質(zhì)量。


04更多方案,集中亮相

除上述方案外,海康機(jī)器人還帶來(lái)硅片厚度檢測(cè)、隱裂檢測(cè)、印刷后 PL 檢測(cè)、鍍膜后外觀檢測(cè)、成品外觀終檢 AOI等多種方案的展示與實(shí)時(shí)講解,以精準(zhǔn)檢測(cè)助力光伏行業(yè)產(chǎn)能與品質(zhì)雙升級(jí)。

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全自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn),全流程追溯

01切片物流解決方案

??禉C(jī)器人切片AMR,可實(shí)現(xiàn)晶棒從粘膠線到切片機(jī)到脫膠機(jī)的全流程自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn),實(shí)現(xiàn)切片機(jī)的自動(dòng)上下料。

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整車通過信標(biāo)定位技術(shù),實(shí)現(xiàn)切片機(jī)臺(tái)上下料對(duì)接精度±1mm,同時(shí)運(yùn)動(dòng)及對(duì)接運(yùn)動(dòng)速度可配置,在保證穩(wěn)定對(duì)接的情況下,切片機(jī)臺(tái)空滿交換可在3分鐘內(nèi)完成,大幅提升精準(zhǔn)度效率。同時(shí)搭配自研的MCS系統(tǒng),能夠?qū)崿F(xiàn)物料信息的全廠級(jí)全流程可追溯。


手眼協(xié)同,助力柔性化生產(chǎn)

01、3D視覺引導(dǎo)光伏接線盒上下料

該方案采用??禉C(jī)器人自研高精度、高抗反光的激光振鏡立體相機(jī)進(jìn)行定位,搭配RP機(jī)器人視覺引導(dǎo)平臺(tái),引導(dǎo)關(guān)節(jié)機(jī)器人從料筐中抓取散亂堆疊的線束。方案使用實(shí)例分割+3D點(diǎn)云匹配準(zhǔn)確定位接線盒,配合智能軌跡規(guī)劃算法進(jìn)行智能避障,能夠大大增強(qiáng)系統(tǒng)穩(wěn)定性,實(shí)現(xiàn)快速定位和精準(zhǔn)抓取,助力光伏組件廠商實(shí)現(xiàn)高效柔性化生產(chǎn)。


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